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六轴机器人的机械结构优点
编辑:仪征鼎盛机械制造   时间:2017-02-28

六轴机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。对于工业机器人的机械结构设计来说,管线布局是难点之一,怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线(六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等)。那么六轴机器人的自由程度如何?现在为大家分析一个两个,四,五,六轴机器人,甚至是七轴机器人自由程度。

一轴 - 可以拿起一个对象,并沿直线移动

两轴 - 可捡起一个物体,抬起它,它的水平和垂直移动,并将其设置或呈现 - 一个X / Y平面上 - 不改变对象的方向

三轴 - 可以捡起一个物体,抬起它,它的水平和垂直移动,并将其设置或呈现 - 触手可及的机器人在X,Y,Z空间的任何地方 - 在不改变对象的方向

四轴 - 可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置或呈现 - 在X,Y,Z空间 - 改变对象的方向沿一轴(例如偏航)

五轴 - 可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置 - 在X,Y,Z空间 - 改变对象的方向沿两个轴(偏航和变桨例如)

六轴 - 可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置 - 在X,Y,Z空间 - 改变对象的方向沿三个轴(偏航,俯仰和横滚)。

七轴 - 所有的六轴机器人的运动能力,随着能力的线性方向(通常为水平运动,从一个地方到另一个移动机器人沿着轨道)

因此六轴机器人具有较高的“行动自由度”。


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